Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis einer präzisen und e